Гугломобиль

Это был когда-то самый секретный проект Google. Теперь он не только открыт общественности, но и в его экспериментах принимают участие десятки и сотни добровольцев.

Речь идет об уникальном парке автомашин Toyota Prius роботизированных компанией Google и способных ездить без участия человека.

Также статьи по теме:
АВТОМОБИЛЬ ЛЕГКОВОЙ РАДИОЛОКАЦИЯ КОМПЬЮТЕР КАРТА ЛАЗЕР ДОРОЖНОЕ СТРОИТЕЛЬСТВО АВТОПИЛОТ

На сегодняшний день суммарный пробег этих машин по дорогам общего пользования, в условиях плотного городского движения, на скоростных автомагистралях и безлюдных горных серпантинах - уже более 300.000 километров.

Google не только показал машины и многочиленные видеоматериалы их путешествий, но и подробно описал, как роботам удается различать других участников движения, светофоры, пешеходные переходы и дорожные знаки.

По утверждению создателей "сердце" ситемы автомобиля - лазерный дальномер, который установлен на крыше. Устройство c 64-лазерными лучами генерирует подробные 3D карты окружающей среды. Затем умный автомобиль сопоставляет результаты лазерных измерений с подробнейшими картами Google.

Кроме этого, в переднем и заднем бамперах установлены четыре радиолокационные станции. Это позволяет автопилоту "видеть" дорогу очень далеко. Такая способность -  непременное условие для движения на скоростной автомагистрали.  Также автомобиль оборудован фронтальной камерой, которая, в том числе, отвечает за обнаружение светофоров. 

Система GPS, инерционное измерительное устройство и колесный энкодер помогают с высокой точностью определить местоположение автомобиля и следить за его перемещениями.

Во время испытаний автомобили ездили в плотном городском потоке, останавливаясь на светофорах, пропуская пешеходов не только на зебре, но и перебегающих дорогу в неположенном месте. При этом, это не тихоходная машина. Интелектуальная система не только уступает дорогу другим транспортным средствам. Например, ускоряясь, она может демонстрировать другим участникам дорожного движения о своем намерении совершить маневр. Движения и реакции автомобиля очень похожи на реакции настоящего водителя.

Точность и мгновенная реакция самоуправляемого автомобиля в будущем может позволить избежать подавляющего большинства аварий. При этом, разработчики утверждают, что плотность движения машин управляемых роботами может быть  почти в 2 раза выше существующей на наших дорогах.